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2023年夏云南自驾游 |

昆明 8月23日上午,我们一行四人从桂林出发,经贵州进入云南,晚上11点抵达昆明的酒店,路上花了大概13小时。春城夜晚温度在20度以下,很凉爽,是避暑的好地方。。。。

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标签: 傅里叶级数 |

人生如逆旅,我亦是行人

算法导论第 4 章:分治策略 |

主要内容 本章介绍的第一个算法求解最大子序列和问题,第二个算法求解矩阵乘法问题。递归式与分治法紧密相关,本章介绍三种方法求解递归式:代入法、递归树法和主方法。

开环传递函数的作用 |

定义 开环传递函数是控制理论中极其重要的概念。首先要明确,它指的是闭环系统的开环传递函数,也就是说,但凡提到这一概念,一定是针对闭环系统而言的。

心灵鸡汤

  清乾隆进士王杰为人刚直敢言,不附权贵。当时和坤在朝中专权,大臣都不去得罪他。惟王杰每每与其据理力争。

  有一次,议政完毕,和坤有意戏弄王杰,拉着他的手说:“好白嫩的手啊!”王杰正颜厉色地回答道:“王杰手虽好,但不能要钱耳!”和坤羞愧而去。

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线性代数:内积空间 |

内积空间 现将「长度」、「距离」的概念推广到一般的线性空间中。距离可以看作是长度的派生概念,而长度又可以看成是内积的派生概念。这里给出复数域上内积的定义,因为实数域可以看成是复数域的特例。

线性代数:相似标准型 |

多项式矩阵 相似标准型这部分内容的目的在于,找一类比较简单的矩阵,使任一同阶矩阵均与这类矩阵中的某一个相似。

线性代数:行列式和矩阵 |

开个头 我打算将线性代数的重要内容过一遍,根据自己的理解将核心内容(简单的内容就不多费笔墨了)描述出来,尽量少摆公式。主要参考资料是复旦大学的高等代数教材,可以搭配谢启鸿的视频学习。

刷LeetCode有感 |

上学期得知LeetCode这个很有名的OJ平台。我以后很有可能要去做程序员,借助LeetCode提高自己的算法和编码能力还是很有必要的。这个学期就要为找工作做准备,刷LeetCode至少对面试有帮助。

算法导论第 8 章:线性时间排序 |

主要内容 本章介绍几种线性时间复杂度的排序算法。我们前面介绍的排序算法都是通过比较元素大小来确定排序顺序的,本章介绍的算法通过运算来确定排序顺序。

算法导论第 2 章:算法基础 |

主要内容 本章介绍了一个贯穿全书的算法设计与分析的框架。正文中介绍了插入排序和归并排序两种排序算法,以它们为例,介绍了用循环不变式证明算法正确性的方法和分治法的思想。还介绍了如何分析算法的运行时间。

2023年网站流量统计 |

我从2022年6月开始使用51LA统计网站访问数据,和Google Analytics各有长短,非常好用。2023年是第一个完整统计的自然年,在新年的第一天把2023年的统计数据贴出来给大家看看。

马上要搬离学校宿舍 |

学校昨天开始放寒假,室友已办完离职手续,今天就搬走。学校下学期要将这栋教师宿舍改成学生宿舍,3月初我也要搬到校外住。来学校工作后我一直住在这里,已经有四年多了。

如何理解连续的频谱 |

从连续信号的傅里叶分析一文可知,周期连续信号可表示为成谐波关系的正弦信号的叠加,其频谱是离散的,傅里叶级数的系数表示每个频率成分的权重,物理意义很明显。非周期连续信号也能表示成不同频率正弦信号的叠加,只不过频率之间没有间隙,频谱是连续的,它的物理意义就没有那么明显了。

倒立摆的状态观测器设计与仿真 |

状态估计原理 在倒立摆的状态反馈控制一文中,我们默认系统状态可以直接获得。但实际中有的状态无法直接测量,而且还要考虑噪声的影响,所以经常需要设计状态观测器估计系统状态。

MATLAB实现倒立摆演示动画 |

前几篇文章以一阶倒立摆为例介绍了状态反馈控制器和状态观测器的设计与仿真,系统状态变化通过曲线展现,本文用MATLAB实现了倒立摆的动画演示,更加直观,效果如下图所示。

离散系统的状态观测器设计与仿真 |

系统离散化 由于计算机控制在实际中占绝对主导地位,所以离散系统非常重要。当采用零阶保持器时,连续系统到离散系统的转换方法如下图所示:

天城文基础及计算机处理方法 |

文字特性 天城文(Devanagari)是诸多南亚语言的文字,其中最有名的当属梵语(Sanskrit)。天城文作为婆罗米系元音附标文字,特点鲜明,下面介绍用计算机处理天城文所需的基础知识。

LMI基础及YALMIP求解实例 |

教材 最近通过阅读段广仁院士的英文著作LMIs in Control Systems学习线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequality, LMI),本文是第一章主要内容的总结,还附带了一个用YALMIP求解LMI问题的例子。

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