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标签: 傅里叶级数 |

人生如逆旅,我亦是行人。。。

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喜欢岳麓山 |

岳麓山是块风水宝地,湖南省最好的三所大学坐落在山脚下。山从北到南绵亘几公里,走向略有弯曲,就好像面对湘江张开了双臂。而湖南大学就夹在这山水之间,安然地躺在岳麓山温暖的怀抱里,占据了最精华的一块土地。

读「控制系统设计」 |

2021年春学期我只有一门课,叫做「控制系统设计」,使用的教材和课程同名,著者是哈工大的王广雄、何朕。这本书的内容非常丰富,难度不小,所以这学期我的备课压力相当大,同时收获也很多。

心灵鸡汤

  东汉年间,有一个有名的清官,名叫杨震。

  一年,他居官荆州,发现王密才华出众,便向朝延举荐王密为昌邑县令。数年之后,他调任路过昌邑。王密亲赴郊外迎接恩师,安顿膳宿,照应得无微不至。

  晚上,王密前往杨震官邸拜谒,他见室中无外人,迅即从怀中捧出黄金十斤,端放于杨震的案桌上,说道:“恩师难得光临,特备小礼相赠,以报栽培之恩!”

  “不可,不可!”杨震见状,连连摆手拒绝。他想不到王密会来这一手,便语重心长地说:“以前正因为我了解你有真才实学,才推荐你担如此重任,可你这样做,是太不知我的为人了。”

  王密自讨了没趣,但仍想力争,于是轻声轻气地说:“反正是黑天,又无外人知道。”

  杨震更气了,他正色地说:“你送金子与我,外人怎么会不知?即使没人知道,也是天知,地知,我知,你知!以为无人知道,就宽容自己,这是很要不得的。”

  王密一听,羞愧难言,只得挟起金子,谢罪而去。

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记录生活和学习的清静之地

标签: 线性变换 |

记录生活和学习的清静之地

线性代数:行列式和矩阵 |

开个头 我打算将线性代数的重要内容过一遍,根据自己的理解将核心内容(简单的内容就不多费笔墨了)描述出来,尽量少摆公式。主要参考资料是复旦大学的高等代数教材,可以搭配谢启鸿的视频学习。

MATLAB实现倒立摆演示动画 |

前几篇文章以一阶倒立摆为例介绍了状态反馈控制器和状态观测器的设计与仿真,系统状态变化通过曲线展现。本文用MATLAB实现倒立摆的动画演示,相比图像更加直观,其效果如下图所示。

马上要搬离学校宿舍 |

学校昨天开始放寒假,室友已办完离职手续,今天就搬走。学校下学期要将这栋教师宿舍改成学生宿舍,3月初我也要搬到校外住。来学校工作后我一直住在这里,已经有四年多了。

如何理解连续的频谱 |

从连续信号的傅里叶分析一文可知,周期连续信号可表示为成谐波关系的正弦信号的叠加,其频谱是离散的,傅里叶级数的系数表示每个频率成分的权重,物理意义很明显。非周期连续信号也能表示成不同频率正弦信号的叠加,只不过频率之间没有间隙,频谱是连续的,它的物理意义就没有那么明显了。

离散系统的状态观测器设计与仿真 |

系统离散化 由于计算机控制在实际中占绝对主导地位,所以离散系统非常重要。当采用零阶保持器时,连续系统到离散系统的转换方法如下图所示:

买了套不错的围棋棋具 |

5月份买了块新榧木棋盘和一套云子。大几百块钱的价格不便宜,斟酌了好久才下单。收到快递后迫不及待地打开包装,当这套漂亮的棋具展现在我眼前时,瞬间觉得很值。

2023年夏云南自驾游 |

昆明 8月23日上午,我们一行四人从桂林出发,经贵州进入云南,晚上11点抵达昆明的酒店,路上花了大概13小时。春城夜晚温度在20度以下,很凉爽,是避暑的好地方。

2023年网站流量统计 |

我从2022年6月开始使用51LA统计网站访问数据,和Google Analytics各有长短,非常好用。2023年是第一个完整统计的自然年,在新年的第一天把2023年的统计数据贴出来给大家看看。

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