十年后重学核心课程 |

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线性代数：内积空间 |

内积空间 现将「长度」、「距离」的概念推广到一般的线性空间中。距离可以看作是长度的派生概念，而长度又可以看成是内积的派生概念。这里给出复数域上内积的定义，因为实数域可以看成是复数域的特例。

2 2024-12-23 01:05 查看原文

线性代数：相似标准型 |

多项式矩阵 相似标准型这部分内容的目的在于，找一类比较简单的矩阵，使任一同阶矩阵均与这类矩阵中的某一个相似。

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标签: jordan标准型 |

记录生活和学习的清静之地

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标签: 黄冈中学 |

记录生活和学习的清静之地

2 2024-12-18 10:31 查看原文

2023年国庆游高中母校 |

9月底放假之前我就从校友群得知高中校园在9月30日和10月1日对校友开放，还可以进食堂吃饭。那两天校友群里有不少人发了访校的照片，我看到后非常羡慕。我10月2日才回黄州，心想这次只能错过了。

1 2024-11-25 00:46 查看原文

标签: 线性映射 |

记录生活和学习的清静之地

1 2024-11-27 04:35 查看原文

用ImageMagick处理pdf |

需求和方案 最近想学习TCP/IP协议，综合考虑，阅读TCP/IP Illustrated第一版是最好的选择，而且还得读英文原版。我有个电子书阅读器DPT-RP1，找个pdf文件就可以开读了。

1 2024-11-29 10:40 查看原文

倒立摆的状态观测器设计与仿真 |

状态估计原理 在倒立摆的状态反馈控制一文中，我们默认系统状态可以直接获得。但实际中有的状态无法直接测量，而且还要考虑噪声的影响，所以经常需要设计状态观测器估计系统状态。

1 2024-11-29 05:15 查看原文

Octave软件使用经验 |

为什么用Octave MATLAB功能强大，但正版价格非常昂贵，而且有地缘冲突带来的制裁风险。有很多开源免费软件可以替代MATLAB的一部分功能，如Octave、FreeMat、Scilab、R、IDL等，这其中Octave最兼容MATLAB，而且性能非常好，详情可参考这篇文章。

3 2024-12-11 01:37 查看原文

标签: simulink |

记录生活和学习的清静之地

2 2024-11-29 19:25 查看原文

马上要搬离学校宿舍 |

学校昨天开始放寒假，室友已办完离职手续，今天就搬走。学校下学期要将这栋教师宿舍改成学生宿舍，3月初我也要搬到校外住。来学校工作后我一直住在这里，已经有四年多了。

3 2024-12-11 22:43 查看原文

机器人操作系统ROS |

2014年我开始参与实验室的一个自然科学基金项目，从而接触了机器人操作系统（Robot Operating System, ROS），这真是个好东西，但在国内好像不是很普及。

1 2024-12-01 23:09 查看原文

倒立摆的状态观测器设计与仿真 |

状态估计原理 在倒立摆的状态反馈控制一文中，我们默认系统状态可以直接获得。但实际中有的状态无法直接测量，而且还要考虑噪声的影响，所以经常需要设计状态观测器估计系统状态。

1 2024-11-27 02:28 查看原文

买了套不错的围棋棋具 |

5月份买了块新榧木棋盘和一套云子。大几百块钱的价格不便宜，斟酌了好久才下单。收到快递后迫不及待地打开包装，当这套漂亮的棋具展现在我眼前时，瞬间觉得很值。

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线性代数：特征值 |

特征值和特征向量 从线性代数：线性空间与线性映射一文可知，一个线性变换在不同基下的表示矩阵是相似的。现在探讨哪类矩阵相似于对角阵，以及如何找到对应的基。

1 2024-12-14 15:53 查看原文

天城文基础及计算机处理方法 |

文字特性 天城文（Devanagari）是诸多南亚语言的文字，其中最有名的当属梵语（Sanskrit）。天城文作为婆罗米系元音附标文字，特点鲜明，下面介绍用计算机处理天城文所需的基础知识。

1 2024-11-24 13:58 查看原文

标签: 正定矩阵 |

记录生活和学习的清静之地

2 2024-12-16 06:06 查看原文

标签: yalmip |

记录生活和学习的清静之地

2 2024-12-22 21:29 查看原文

标签: 倒立摆 |

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3 2023-12-31 18:27 查看原文

LMI基础及YALMIP求解实例 |

教材 最近通过阅读段广仁院士的英文著作LMIs in Control Systems学习线性矩阵不等式（Linear Matrix Inequality, LMI），本文是第一章主要内容的总结，还附带了一个用YALMIP求解LMI问题的例子。

2 2024-12-21 05:51 查看原文