马上要搬离学校宿舍 |

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标签: 正定矩阵 |

记录生活和学习的清静之地

1 2024-11-26 18:09 查看原文

线性代数：二次型与正定性 |

二次型 二次型是个多项式，其中所有项的次数都是二次的，这里的「型」表示齐次多项式。

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线性代数：内积空间 |

内积空间 现将「长度」、「距离」的概念推广到一般的线性空间中。距离可以看作是长度的派生概念，而长度又可以看成是内积的派生概念。这里给出复数域上内积的定义，因为实数域可以看成是复数域的特例。

2 2024-12-23 01:05 查看原文

线性代数：相似标准型 |

多项式矩阵 相似标准型这部分内容的目的在于，找一类比较简单的矩阵，使任一同阶矩阵均与这类矩阵中的某一个相似。

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标签: jordan标准型 |

记录生活和学习的清静之地

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2023年国庆游高中母校 |

9月底放假之前我就从校友群得知高中校园在9月30日和10月1日对校友开放，还可以进食堂吃饭。那两天校友群里有不少人发了访校的照片，我看到后非常羡慕。我10月2日才回黄州，心想这次只能错过了。

1 2024-11-25 00:46 查看原文

标签: 线性空间 |

记录生活和学习的清静之地

2 2024-11-28 07:20 查看原文

标签: 线性映射 |

记录生活和学习的清静之地

1 2024-11-27 04:35 查看原文

线性代数：行列式和矩阵 |

开个头 我打算将线性代数的重要内容过一遍，根据自己的理解将核心内容（简单的内容就不多费笔墨了）描述出来，尽量少摆公式。主要参考资料是复旦大学的高等代数教材，可以搭配谢启鸿的视频学习。

2 2024-11-24 02:28 查看原文

标签: jordan标准型 |

记录生活和学习的清静之地

2 2024-11-27 01:31 查看原文

标签: 离散系统 |

记录生活和学习的清静之地

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标签: simulink |

记录生活和学习的清静之地

2 2024-11-29 19:25 查看原文

机器人操作系统ROS |

2014年我开始参与实验室的一个自然科学基金项目，从而接触了机器人操作系统（Robot Operating System, ROS），这真是个好东西，但在国内好像不是很普及。

1 2024-12-01 23:09 查看原文

我的两个手机号 |

下午在宿舍时，联通的师傅在门外调试网络设备，我们闲谈间聊到校园套餐非常实惠，我现在用的两个手机号均是在学校办理的，都享受到了很大的优惠。

2 2024-12-22 18:11 查看原文

倒立摆的状态观测器设计与仿真 |

状态估计原理 在倒立摆的状态反馈控制一文中，我们默认系统状态可以直接获得。但实际中有的状态无法直接测量，而且还要考虑噪声的影响，所以经常需要设计状态观测器估计系统状态。

1 2024-11-27 02:28 查看原文

MATLAB实现倒立摆演示动画 |

前几篇文章以一阶倒立摆为例介绍了状态反馈控制器和状态观测器的设计与仿真，系统状态变化通过曲线展现，本文用MATLAB实现了倒立摆的动画演示，更加直观，效果如下图所示。

1 2024-10-19 14:13 查看原文

如何理解连续的频谱 |

从连续信号的傅里叶分析一文可知，周期连续信号可表示为成谐波关系的正弦信号的叠加，其频谱是离散的，傅里叶级数的系数表示每个频率成分的权重，物理意义很明显。非周期连续信号也能表示成不同频率正弦信号的叠加，只不过频率之间没有间隙，频谱是连续的，它的物理意义就没有那么明显了。

1 2024-11-28 07:15 查看原文

标签: 正定矩阵 |

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2 2024-12-16 06:06 查看原文

标签: 线性矩阵不等式 |

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1 2024-11-29 21:09 查看原文

标签: 正交 |

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