标签: 特征值 |

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标签: 二次型 |

记录生活和学习的清静之地

1 2024-11-27 19:42 查看原文

线性代数：二次型与正定性 |

二次型 二次型是个多项式，其中所有项的次数都是二次的，这里的「型」表示齐次多项式。

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标签: 多项式矩阵 |

记录生活和学习的清静之地

1 2024-11-27 12:43 查看原文

标签: 黄冈中学 |

记录生活和学习的清静之地

2 2024-12-18 10:31 查看原文

2023年国庆游高中母校 |

9月底放假之前我就从校友群得知高中校园在9月30日和10月1日对校友开放，还可以进食堂吃饭。那两天校友群里有不少人发了访校的照片，我看到后非常羡慕。我10月2日才回黄州，心想这次只能错过了。

1 2024-11-25 00:46 查看原文

标签: 线性空间 |

记录生活和学习的清静之地

2 2024-11-28 07:20 查看原文

算法导论第 8 章：线性时间排序 |

主要内容 本章介绍几种线性时间复杂度的排序算法。我们前面介绍的排序算法都是通过比较元素大小来确定排序顺序的，本章介绍的算法通过运算来确定排序顺序。

3 2024-12-12 02:00 查看原文

用ImageMagick处理pdf |

需求和方案 最近想学习TCP/IP协议，综合考虑，阅读TCP/IP Illustrated第一版是最好的选择，而且还得读英文原版。我有个电子书阅读器DPT-RP1，找个pdf文件就可以开读了。

1 2024-11-29 10:40 查看原文

MATLAB实现倒立摆演示动画 |

前几篇文章以一阶倒立摆为例介绍了状态反馈控制器和状态观测器的设计与仿真，系统状态变化通过曲线展现。本文用MATLAB实现倒立摆的动画演示，相比图像更加直观，其效果如下图所示。

2 2024-11-29 08:47 查看原文

标签: cpa安全 |

记录生活和学习的清静之地

2 2024-12-19 00:22 查看原文

网站第一篇文章 |

2013年3月22日，我发布了本站的第一篇文章。经过这么多年，网站的框架发生了很大变化，当初的内容现在看来已经没有什么意义。所以我将这篇文章作为一个里程碑，来证明我创建网站的时间。

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倒立摆的状态观测器设计与仿真 |

状态估计原理 在倒立摆的状态反馈控制一文中，我们默认系统状态可以直接获得。但实际中有的状态无法直接测量，而且还要考虑噪声的影响，所以经常需要设计状态观测器估计系统状态。

1 2024-11-29 05:15 查看原文

2023年网站流量统计 |

我从2022年6月开始使用51LA统计网站访问数据，和Google Analytics各有长短，非常好用。2023年是第一个完整统计的自然年，在新年的第一天把2023年的统计数据贴出来给大家看看。

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标签: shell |

记录生活和学习的清静之地

3 2024-12-08 04:41 查看原文

倒立摆的状态观测器设计与仿真 |

状态估计原理 在倒立摆的状态反馈控制一文中，我们默认系统状态可以直接获得。但实际中有的状态无法直接测量，而且还要考虑噪声的影响，所以经常需要设计状态观测器估计系统状态。

1 2024-11-27 02:28 查看原文

离散系统的状态观测器设计与仿真 |

系统离散化 由于计算机控制在实际中占绝对主导地位，所以离散系统非常重要。当采用零阶保持器时，连续系统到离散系统的转换方法如下图所示：

1 2024-12-08 12:41 查看原文

2023年夏云南自驾游 |

昆明 8月23日上午，我们一行四人从桂林出发，经贵州进入云南，晚上11点抵达昆明的酒店，路上花了大概13小时。春城夜晚温度在20度以下，很凉爽，是避暑的好地方。

1 2024-09-02 07:57 查看原文

线性代数：特征值 |

特征值和特征向量 从线性代数：线性空间与线性映射一文可知，一个线性变换在不同基下的表示矩阵是相似的。现在探讨哪类矩阵相似于对角阵，以及如何找到对应的基。

1 2024-12-14 15:53 查看原文

在网上成功出售一套闲置书 |

今天上午成功在网上卖掉一套吃灰好几年的书，顺利完成第一单，整个过程也特别有意思。

1 2024-10-14 05:25 查看原文

标签: 倒立摆 |

记录生活和学习的清静之地

3 2023-12-31 18:27 查看原文