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喜欢岳麓山 |

岳麓山是块风水宝地,湖南省最好的三所大学坐落在山脚下。山从北到南绵亘几公里,走向略有弯曲,就好像面对湘江张开了双臂。而湖南大学就夹在这山水之间,安然地躺在岳麓山温暖的怀抱里,占据了最精华的一块土地。

读「控制系统设计」 |

2021年春学期我只有一门课,叫做「控制系统设计」,使用的教材和课程同名,著者是哈工大的王广雄、何朕。这本书的内容非常丰富,难度不小,所以这学期我的备课压力相当大,同时收获也很多。

心灵鸡汤

我的大学!

文/龙神

堂姐打来长途电话,说她孙子考进了阜阳师专。这小子是第三次收到大学录取通知书了,一家人高高兴兴送他上学,他却不好好读书,逃课玩游戏机,两次都终被勒令退学,气得他那八路军出身的革命爷爷血压蹭蹭往上蹿。真是个不知惜福的孩子。

一九六五年我上高三。那时的大学已经很难考,除了看成绩,家庭成分是录取的重要标准,“红五类”子女优先。班里56个同学,出身好的只有五六人。考不进大学找工作也难。最无奈的只好闲在家里吃老米饭,做社会青年。我是长女,弟妹一大群,家里正指望着老大早日出道,分挑经济重担呢。我只有发奋读书考进大学,才有出路。

天有不测之风云,寒假里我得了结核病,医生说要休学。马上就要高考,关键时刻折戟沉沙,我沮丧极了。父亲去学校替我办休学手续,母亲后来告诉我说,你爸夜里落泪呢。吃药、打针,一个月下来,病好些了。牵挂着课堂,我不甘心休养,就重拾课本自修起来。

那年月贯彻“教育与生产劳动相结合”方针,即使到了高三下,每周学生也要去工厂义务劳动半天。早上同学们去四川北路底的一家皮件厂,返校途中经过我家弄堂,大家常来看我。每次我都早早地等着,听同学们来了讲班级的趣闻、讲学习中的问题。他们走后,自己就赶紧补课。我用积攒下的一块三毛零用钱买了《古代散文选》上册,有看不懂的地方,便在书里嵌上小条。一天,同学们又来了,看见我顺手搁在桌上的书及小条,就关心地劝:“不能用功啊,当心身体。”没两天,我收到一封信,是位刚入团的同学寄来的,她姓招。“你虽病休在家,但一定要关心国家大事。要胸怀全球,放眼世界,不能将自己埋入古书堆,走白专的道路。”这是班上有同学在议论自己了,我觉得冤枉,也感到不安。彼时“文化大革命”的“号角”已经吹响,我不甘、也不敢做个落后分子啊。于是收起“封资修”的东西,每天听广播,到弄堂口邮局的报栏看报,我不能做《青春之歌》里的余永泽。

毕业即临,高考消息却杳无音信,而革命的风暴越刮越烈。五月末传这样的消息:北京四中的高三学生向党中央倡议:取消高考,因为大学是培养修正主义的温床。我的脑子顿时一片空白……从小学生时就做起的大学梦,从此破灭。

高考恢复时我已调到中学教书。学,然后知困;教、然后知不足,工作的实践让我深知自己才疏学浅,必须要再学习。当时报考大学要组织批准、党支部开介绍信才行。我真是顾虑重重:毕竟功课荒废了十几年,万一落第岂不贻笑大方?但是,为了学生,也为了圆大学梦,我要进考场。幸福的那天终于让我盼到了,听到我考上上海师范学院中文系时,父亲他连连说了几个“好”。

大学的同窗多为老三届高中生。开学不久,班长陈非把白底红字校徽发给大家,别好徽章的男生就自嘲开了:我们该是挂红底白字校徽的年龄啦!众人全笑,笑里有酸涩,有甘甜;有惶恐,更有期盼。晨钟暮鼓,寒窗苦读,所有的任课先生都说我们这一届的学生是最好的。毕业的那天聚会,捧着鲜红的毕业“派司”,同学们唱起了《友谊地久天长》。好几个女同学落泪了,我的眼眶也是湿的。

为了迟上的大学,为了过去的好时光,也为了从事夸美纽斯称赞的“太阳底下最光辉的事业”,我们这一代人无愧。

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线性代数:内积空间 |

内积空间 现将「长度」、「距离」的概念推广到一般的线性空间中。距离可以看作是长度的派生概念,而长度又可以看成是内积的派生概念。这里给出复数域上内积的定义,因为实数域可以看成是复数域的特例。

线性代数:相似标准型 |

多项式矩阵 相似标准型这部分内容的目的在于,找一类比较简单的矩阵,使任一同阶矩阵均与这类矩阵中的某一个相似。

标签: 线性变换 |

记录生活和学习的清静之地

线性代数:行列式和矩阵 |

开个头 我打算将线性代数的重要内容过一遍,根据自己的理解将核心内容(简单的内容就不多费笔墨了)描述出来,尽量少摆公式。主要参考资料是复旦大学的高等代数教材,可以搭配谢启鸿的视频学习。

I/O多路复用之epoll |

简介 I/O多路复用(I/O multiplexing)使得程序可以同时监测多个文件描述符,查看它们是否就绪(ready),即能否进行I/O操作。能够进行I/O操作,具体来说就是,在描述符上执行I/O相关的系统调用时不会阻塞,函数要么成功返回,要么返回错误,进程不会进入睡眠状态。

算法导论第 2 章:算法基础 |

主要内容 本章介绍了一个贯穿全书的算法设计与分析的框架。正文中介绍了插入排序和归并排序两种排序算法,以它们为例,介绍了用循环不变式证明算法正确性的方法和分治法的思想。还介绍了如何分析算法的运行时间。

树莓派与STM32之间的SPI通信 |

树莓派的SPI模块 树莓派的GPIO引脚支持UART、SPI和I2C三种通信协议。SPI是双向、同步、全双工的串行协议,是三种协议中通信速率最快的。官方文档介绍了树莓派SPI模块的基本情况:

网站第一篇文章 |

2013年3月22日,我发布了本站的第一篇文章。经过这么多年,网站的框架发生了很大变化,当初的内容现在看来已经没有什么意义。所以我将这篇文章作为一个里程碑,来证明我创建网站的时间。

倒立摆的状态观测器设计与仿真 |

状态估计原理 在倒立摆的状态反馈控制一文中,我们默认系统状态可以直接获得。但实际中有的状态无法直接测量,而且还要考虑噪声的影响,所以经常需要设计状态观测器估计系统状态。

Octave软件使用经验 |

为什么用Octave MATLAB功能强大,但正版价格非常昂贵,而且有地缘冲突带来的制裁风险。有很多开源免费软件可以替代MATLAB的一部分功能,如Octave、FreeMat、Scilab、R、IDL等,这其中Octave最兼容MATLAB,而且性能非常好,详情可参考这篇文章。

机器人操作系统ROS |

2014年我开始参与实验室的一个自然科学基金项目,从而接触了机器人操作系统(Robot Operating System, ROS),这真是个好东西,但在国内好像不是很普及。

我的两个手机号 |

下午在宿舍时,联通的师傅在门外调试网络设备,我们闲谈间聊到校园套餐非常实惠,我现在用的两个手机号均是在学校办理的,都享受到了很大的优惠。

离散系统的状态观测器设计与仿真 |

系统离散化 由于计算机控制在实际中占绝对主导地位,所以离散系统非常重要。当采用零阶保持器时,连续系统到离散系统的转换方法如下图所示:

如何理解连续的频谱 |

从连续信号的傅里叶分析一文可知,周期连续信号可表示为成谐波关系的正弦信号的叠加,其频谱是离散的,傅里叶级数的系数表示每个频率成分的权重,物理意义很明显。非周期连续信号也能表示成不同频率正弦信号的叠加,只不过频率之间没有间隙,频谱是连续的,它的物理意义就没有那么明显了。

2023年夏云南自驾游 |

昆明 8月23日上午,我们一行四人从桂林出发,经贵州进入云南,晚上11点抵达昆明的酒店,路上花了大概13小时。春城夜晚温度在20度以下,很凉爽,是避暑的好地方。

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