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Realsense的T265识别AprilTag |

环境搭建 [!IMPORTANT] Realsense最新的驱动已经移除了对T265的支持，默认安装最新的Realsense库打开realsense-viewer设备

1 2024-12-13 22:02 查看原文

TARE论文阅读 |

《TARE: A Hierarchical Framework for Efficiently Exploring Complex 3D Environments via Smoothing and Mapping》 论文网站：

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DBSCAN聚类 |

Density-based spatial clustering of applications with noise 聚类的目的，这些点被分类为核

1 2024-04-20 04:35 查看原文

Falco论文阅读 |

《Falco: Fast likelihood‐based collision avoidance with extension to human‐guided navigation》 介绍 采用分层方法把规划问题分为两个子

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CI/CD |

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RANSAC随机样本一致性 |

随机样本一致性 用于参数估计的经典技术，例如最小二乘法，优化（根据指定的目标函数）功能描述（模型）对所有呈现数据的拟合。这些技术没有检测和拒绝

1 2024-12-21 20:15 查看原文

PID控制算法 |

流程 代码 限制速度加速度的PID控制 #include <algorithm> #include <cmath> #include <chrono> #include <ros/time.h> #include "Configure.hpp" // todo 自动计算dt class PIDController { public: void init(double kpIn, double kiIn, double kdIn, double maxVIn, double maxAIn); double calculate(double setpoint, double current, double currentV); private: bool initialized = false; double kp; double ki; double kd; double maxV;

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RIME |

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1 2024-12-22 20:41 查看原文

TrueNAS配置使用记录 |

准备工作 目标准备一个固态盘当系统盘，还有一个磁盘当存储池。 注意：固态盘和磁盘中的文件都将被清空重新分区，务必备份好数据！ 镜像准备 下载Vent

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Markdown |

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1 2024-04-17 05:57 查看原文

常用的脚本整理 |

检查各个ros包仓库git状态 #!/usr/bin/python3 import os import subprocess import sys from prettytable import PrettyTable # 获取命令行参数 dir = sys.argv[1] # 切换到指定目录 os.chdir(dir) # 获取当前目录下的所有子目录 subdirs = [d for d in os.listdir('.') if os.path.isdir(d)] #

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Tools |

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RIME输入法配置记录 |

RIME输入法配置，设置双拼和键位绑定

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DDNS |

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NDT |

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UE5 |

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Logseq笔记使用记录 |

Logseq笔记使用记录

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Cartographer激光2D建图定位 |

Cartographer激光2D建图定位

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HoloLens |

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Qt |

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