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封楚寒的空中花园

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习惯实际上已经成为天性的一部分。。。

1 2024-12-24 22:20 查看原文

心灵鸡汤

001、大树去旅行

有一棵大树，枝繁叶茂，浓荫匝地，是飞禽、走兽们喜爱的休息场所。飞禽、走兽们谈论着自己去各地旅行的经历。大树也想去旅行，于是请飞禽、走兽们帮忙。飞禽瞧不起大树没有翅膀，拒绝了。大树于是想请走兽帮忙。走兽说，你没有腿，也拒绝了。于是，大树决定自己想办法。它结出甜美的果实，果实里包含着种子。果实被飞禽、走兽们吃了后，大树的种子传播到了世界各地，大树终于看到了世界各地的风景。

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GVD |

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Linuxbrew |

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<!doctype html> 题库试题查询题型: 全部判断题单选题多选题序号题型试题正文试题选项试题答案

1 2024-12-11 12:11 查看原文

markdown测试页面 |

用来测试主题配置和博客显示内容样式 1. 标题标题1 标题2 标题3 标题4 标题5 1.1 标题ID 1### 我的大标题 {#custom-id} html如下 1<h3 id="custom-id">My Great Heading</h3> 2. 段落 I really like using Markdown. 要创建段落

1 2024-12-07 20:36 查看原文

ROS1代码迁移到ROS2 |

创建包 # ament_cmake，默认 ros2 pkg create --build-type ament_cmake <package_name> # cmake ros2 pkg create --build-type cmake <package_name> 迁移包 <depend>foo</depend>  <build_depend>foo</build_depend> <build_export_depend>foo</build_export_depend> <exec_depend>foo</exec_depend>  <run_depend>foo</run_depend> 迁移接口消息，服务和动作在ROS统称接口(i

1 2024-12-09 09:59 查看原文

CI/CD |

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Ubuntu下的GitLab服务器搭建和配置 |

GitLab安装 curl

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RANSAC随机样本一致性 |

随机样本一致性用于参数估计的经典技术，例如最小二乘法，优化（根据指定的目标函数）功能描述（模型）对所有呈现数据的拟合。这些技术没有检测和拒绝

1 2024-12-21 20:15 查看原文

PID控制算法 |

流程代码限制速度加速度的PID控制 #include <algorithm> #include <cmath> #include <chrono> #include <ros/time.h> #include "Configure.hpp" // todo 自动计算dt class PIDController { public: void init(double kpIn, double kiIn, double kdIn, double maxVIn, double maxAIn); double calculate(double setpoint, double current, double currentV); private: bool initialized = false; double kp; double ki; double kd; double maxV;

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RIME |

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1 2024-12-22 20:41 查看原文

UE5开发HoloLens遇到的坑和应对方法 |

使用虚幻引擎开发HoloLens2项目碰到的问题和解决办法

1 2024-12-18 09:55 查看原文

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1 2024-04-17 05:57 查看原文

UML状态机基本概念 |

背景机器人主控程序考虑使用QP框架1编写处理逻辑，可以通过编辑好的图形状态机生成C/C++代码，在这里补充一些状态机相关的知识。QP里面的状

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C++函数式编程 |

《Functional Programming in C++》书中代码练习测试以及一些笔记

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常用的脚本整理 |

检查各个ros包仓库git状态 #!/usr/bin/python3 import os import subprocess import sys from prettytable import PrettyTable # 获取命令行参数 dir = sys.argv[1] # 切换到指定目录 os.chdir(dir) # 获取当前目录下的所有子目录 subdirs = [d for d in os.listdir('.') if os.path.isdir(d)] #

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DDNS |

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NDT |

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C++ |

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1 2024-04-27 09:35 查看原文

EKF |

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1 2024-12-09 03:55 查看原文

Cartographer激光2D建图定位 |

Cartographer激光2D建图定位

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