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Hybird A*算法 |

混合A*算法论文原文：《Practical Search Techniques in Path Planning for Autonomous Driving》 Hybrid-State A*搜索 图2 图2中左边是A*，中间是场D*和Theta*，右边是混

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Realsense |

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1 2024-12-14 13:35 查看原文

Tools |

Tools - 封楚寒的空中花园

1 2024-12-04 13:19 查看原文

TARE论文阅读 |

《TARE: A Hierarchical Framework for Efficiently Exploring Complex 3D Environments via Smoothing and Mapping》 论文网站：

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cluster |

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1 2024-04-27 10:50 查看原文

PID控制算法 |

流程 代码 限制速度加速度的PID控制 #include <algorithm> #include <cmath> #include <chrono> #include <ros/time.h> #include "Configure.hpp" // todo 自动计算dt class PIDController { public: void init(double kpIn, double kiIn, double kdIn, double maxVIn, double maxAIn); double calculate(double setpoint, double current, double currentV); private: bool initialized = false; double kp; double ki; double kd; double maxV;

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UE5开发HoloLens遇到的坑和应对方法 |

使用虚幻引擎开发HoloLens2项目碰到的问题和解决办法

1 2024-12-18 09:55 查看原文

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1 2024-04-17 05:57 查看原文

TrueNAS |

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Tools |

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GitHub |

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DDNS |

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UE5 |

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UE5问题记录和解决清单 |

代码中使用了try/catch报错的问题 error C4577: 'noexcept' used with no exception handling mode specified; termination on exception is not guaranteed. Specify /EHsc 在模块的编译选项.Build.cs文件中打开相关的编译选项bEn

1 2024-12-13 11:58 查看原文

C++ |

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1 2024-04-27 09:35 查看原文

EKF |

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1 2024-12-09 03:55 查看原文

LIO-SAM图优化中角点优化中PAC |

介绍 看LIO-SAM代码的时候，看到角点优化函数里面通过协方差特征值判断是否为角点，代码如下 kdtreeCornerFromMap->nearestKSearch(pointSel, 5, pointSearchInd, pointSearchSqDis); cv::Mat matA1(3, 3, CV_32F, cv::Scalar::all(0)); cv::Mat matD1(1, 3, CV_32F, cv::Scalar::all(0)); cv::Mat matV1(3, 3, CV_32F, cv::Scalar::all(0)); // 最后一个

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纯粹理性批判

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