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Realsense的T265识别AprilTag |

环境搭建 [!IMPORTANT] Realsense最新的驱动已经移除了对T265的支持，默认安装最新的Realsense库打开realsense-viewer设备

1 2024-12-13 22:02 查看原文

cluster |

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1 2024-04-27 10:50 查看原文

Falco论文阅读 |

《Falco: Fast likelihood‐based collision avoidance with extension to human‐guided navigation》 介绍 采用分层方法把规划问题分为两个子

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RIME |

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1 2024-12-22 20:41 查看原文

自动驾驶中的路径规划 |

《Path Planning for Autonomous Driving:The State of the Art and Perspectives》内容总结

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TrueNAS配置使用记录 |

准备工作 目标准备一个固态盘当系统盘，还有一个磁盘当存储池。 注意：固态盘和磁盘中的文件都将被清空重新分区，务必备份好数据！ 镜像准备 下载Vent

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Linux下动态库符号冲突问题解解决办法 |

问题描述 开发云台，拿到商家的SDK，抓取数据调用系统OpenCV库时一直报错，使用nm命令查看该动态库的符号导出，发现里面自己编译了一个2.

1 2024-05-01 21:37 查看原文

Perf |

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1 2024-05-06 22:57 查看原文

TrueNAS |

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常用的脚本整理 |

检查各个ros包仓库git状态 #!/usr/bin/python3 import os import subprocess import sys from prettytable import PrettyTable # 获取命令行参数 dir = sys.argv[1] # 切换到指定目录 os.chdir(dir) # 获取当前目录下的所有子目录 subdirs = [d for d in os.listdir('.') if os.path.isdir(d)] #

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RIME输入法配置记录 |

RIME输入法配置，设置双拼和键位绑定

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python |

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UE5问题记录和解决清单 |

代码中使用了try/catch报错的问题 error C4577: 'noexcept' used with no exception handling mode specified; termination on exception is not guaranteed. Specify /EHsc 在模块的编译选项.Build.cs文件中打开相关的编译选项bEn

1 2024-12-13 11:58 查看原文

MySQL |

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HoloLens2虚幻引擎开发记录 |

环境 HoloLens Unreal Engine 4.26.2（也可以使用UE5） Visual Studio 2022 .NET 桌面开发 使用 C++ 的桌面开发 通用 Windows 平台 (UWP) 开发 使用 Unity 进行游戏开发（如果计划使用 Unity） 需要安

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LIO-SAM图优化中角点优化中PAC |

介绍 看LIO-SAM代码的时候，看到角点优化函数里面通过协方差特征值判断是否为角点，代码如下 kdtreeCornerFromMap->nearestKSearch(pointSel, 5, pointSearchInd, pointSearchSqDis); cv::Mat matA1(3, 3, CV_32F, cv::Scalar::all(0)); cv::Mat matD1(1, 3, CV_32F, cv::Scalar::all(0)); cv::Mat matV1(3, 3, CV_32F, cv::Scalar::all(0)); // 最后一个

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Web |

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HoloLens |

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Qt |

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ROS |

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