TARE论文阅读 |

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GVD |

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Realsense |

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1 2024-12-14 13:35 查看原文

Realsense的T265识别AprilTag |

环境搭建 [!IMPORTANT] Realsense最新的驱动已经移除了对T265的支持，默认安装最新的Realsense库打开realsense-viewer设备

1 2024-12-13 22:02 查看原文

Tools |

Tools - 封楚寒的空中花园

1 2024-12-04 13:19 查看原文

TARE论文阅读 |

《TARE: A Hierarchical Framework for Efficiently Exploring Complex 3D Environments via Smoothing and Mapping》 论文网站：

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Robotic |

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1 2024-04-12 13:05 查看原文

Ubuntu下的GitLab服务器搭建和配置 |

GitLab安装 curl

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RANSAC随机样本一致性 |

随机样本一致性 用于参数估计的经典技术，例如最小二乘法，优化（根据指定的目标函数）功能描述（模型）对所有呈现数据的拟合。这些技术没有检测和拒绝

1 2024-12-21 20:15 查看原文

Unity农场2D课程笔记 |

计划通过自己的学习能够自己做一点游戏相关的内容

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Nginx博客服务器的一些设置总结 |

配置域名重定向、域名证书配置、自定义404页面、设置gzip压缩传输、把其他目录的网页挂载到指定路由下

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DDNS |

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python |

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Unity |

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MSVC |

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UE5问题记录和解决清单 |

代码中使用了try/catch报错的问题 error C4577: 'noexcept' used with no exception handling mode specified; termination on exception is not guaranteed. Specify /EHsc 在模块的编译选项.Build.cs文件中打开相关的编译选项bEn

1 2024-12-13 11:58 查看原文

C++ |

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1 2024-04-27 09:35 查看原文

LIO-SAM图优化中角点优化中PAC |

介绍 看LIO-SAM代码的时候，看到角点优化函数里面通过协方差特征值判断是否为角点，代码如下 kdtreeCornerFromMap->nearestKSearch(pointSel, 5, pointSearchInd, pointSearchSqDis); cv::Mat matA1(3, 3, CV_32F, cv::Scalar::all(0)); cv::Mat matD1(1, 3, CV_32F, cv::Scalar::all(0)); cv::Mat matV1(3, 3, CV_32F, cv::Scalar::all(0)); // 最后一个

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Web |

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HoloLens |

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Qt |

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