控制系统的输入到状态稳定性 |

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标签: 正定矩阵 |

记录生活和学习的清静之地

2 2024-12-25 22:41 查看原文

标签: 二次型 |

记录生活和学习的清静之地

1 2024-11-27 19:42 查看原文

标签: 布尔巴基 |

记录生活和学习的清静之地

1 2024-11-28 17:19 查看原文

线性代数：二次型与正定性 |

二次型 二次型是个多项式，其中所有项的次数都是二次的，这里的「型」表示齐次多项式。

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线性代数：内积空间 |

内积空间 现将「长度」、「距离」的概念推广到一般的线性空间中。距离可以看作是长度的派生概念，而长度又可以看成是内积的派生概念。这里给出复数域上内积的定义，因为实数域可以看成是复数域的特例。

2 2024-12-23 01:05 查看原文

标签: jordan标准型 |

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线性代数：线性空间与线性映射 |

线性空间 定义 空间是数学中常见的概念，我的理解是，空间就是个集合，不同空间的元素有不同的运算，满足不同的性质。

2 2024-12-08 08:54 查看原文

标签: 线性空间 |

记录生活和学习的清静之地

2 2024-11-28 07:20 查看原文

标签: 线性变换 |

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倒立摆的状态反馈控制仿真 |

系统模型 一阶倒立摆是控制理论学习中常见的被控对象，本文使用它的近似线性模型，状态方程为

3 2024-12-25 07:19 查看原文

树莓派与STM32之间的SPI通信 |

树莓派的SPI模块 树莓派的GPIO引脚支持UART、SPI和I2C三种通信协议。SPI是双向、同步、全双工的串行协议，是三种协议中通信速率最快的。官方文档介绍了树莓派SPI模块的基本情况：

1 2024-12-19 02:32 查看原文

倒立摆的状态观测器设计与仿真 |

状态估计原理 在倒立摆的状态反馈控制一文中，我们默认系统状态可以直接获得。但实际中有的状态无法直接测量，而且还要考虑噪声的影响，所以经常需要设计状态观测器估计系统状态。

1 2024-11-29 05:15 查看原文

标签: 状态观测器 |

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Octave软件使用经验 |

为什么用Octave MATLAB功能强大，但正版价格非常昂贵，而且有地缘冲突带来的制裁风险。有很多开源免费软件可以替代MATLAB的一部分功能，如Octave、FreeMat、Scilab、R、IDL等，这其中Octave最兼容MATLAB，而且性能非常好，详情可参考这篇文章。

3 2024-12-11 01:37 查看原文

标签: shell |

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3 2024-12-08 04:41 查看原文

倒立摆的状态观测器设计与仿真 |

状态估计原理 在倒立摆的状态反馈控制一文中，我们默认系统状态可以直接获得。但实际中有的状态无法直接测量，而且还要考虑噪声的影响，所以经常需要设计状态观测器估计系统状态。

1 2024-11-27 02:28 查看原文

标签: 伪随机数 |

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1 2024-08-31 18:49 查看原文

2023年网站流量统计 |

我从2022年6月开始使用51LA统计网站访问数据，和Google Analytics各有长短，非常好用。2023年是第一个完整统计的自然年，在新年的第一天把2023年的统计数据贴出来给大家看看。

2 2024-12-11 02:55 查看原文

在网上成功出售一套闲置书 |

今天上午成功在网上卖掉一套吃灰好几年的书，顺利完成第一单，整个过程也特别有意思。

1 2024-10-14 05:25 查看原文

标签: 线性矩阵不等式 |

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1 2024-11-29 21:09 查看原文