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标签: 二次型 |

记录生活和学习的清静之地

1 2024-11-27 19:42 查看原文

线性代数：二次型与正定性 |

二次型 二次型是个多项式，其中所有项的次数都是二次的，这里的「型」表示齐次多项式。

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线性代数：内积空间 |

内积空间 现将「长度」、「距离」的概念推广到一般的线性空间中。距离可以看作是长度的派生概念，而长度又可以看成是内积的派生概念。这里给出复数域上内积的定义，因为实数域可以看成是复数域的特例。

2 2024-12-23 01:05 查看原文

标签: 黄冈中学 |

记录生活和学习的清静之地

2 2024-12-18 10:31 查看原文

线性代数：线性空间与线性映射 |

线性空间 定义 空间是数学中常见的概念，我的理解是，空间就是个集合，不同空间的元素有不同的运算，满足不同的性质。

2 2024-12-08 08:54 查看原文

标签: 线性变换 |

记录生活和学习的清静之地

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I/O多路复用之epoll |

简介 I/O多路复用（I/O multiplexing）使得程序可以同时监测多个文件描述符，查看它们是否就绪（ready），即能否进行I/O操作。能够进行I/O操作，具体来说就是，在描述符上执行I/O相关的系统调用时不会阻塞，函数要么成功返回，要么返回错误，进程不会进入睡眠状态。

2 2024-12-08 23:41 查看原文

倒立摆的状态反馈控制仿真 |

系统模型 一阶倒立摆是控制理论学习中常见的被控对象，本文使用它的近似线性模型，状态方程为

3 2024-12-25 07:19 查看原文

用ImageMagick处理pdf |

需求和方案 最近想学习TCP/IP协议，综合考虑，阅读TCP/IP Illustrated第一版是最好的选择，而且还得读英文原版。我有个电子书阅读器DPT-RP1，找个pdf文件就可以开读了。

1 2024-11-29 10:40 查看原文

MATLAB实现倒立摆演示动画 |

前几篇文章以一阶倒立摆为例介绍了状态反馈控制器和状态观测器的设计与仿真，系统状态变化通过曲线展现。本文用MATLAB实现倒立摆的动画演示，相比图像更加直观，其效果如下图所示。

2 2024-11-29 08:47 查看原文

标签: simulink |

记录生活和学习的清静之地

2 2024-11-29 19:25 查看原文

马上要搬离学校宿舍 |

学校昨天开始放寒假，室友已办完离职手续，今天就搬走。学校下学期要将这栋教师宿舍改成学生宿舍，3月初我也要搬到校外住。来学校工作后我一直住在这里，已经有四年多了。

3 2024-12-11 22:43 查看原文

机器人操作系统ROS |

2014年我开始参与实验室的一个自然科学基金项目，从而接触了机器人操作系统（Robot Operating System, ROS），这真是个好东西，但在国内好像不是很普及。

1 2024-12-01 23:09 查看原文

我的两个手机号 |

下午在宿舍时，联通的师傅在门外调试网络设备，我们闲谈间聊到校园套餐非常实惠，我现在用的两个手机号均是在学校办理的，都享受到了很大的优惠。

2 2024-12-22 18:11 查看原文

线性代数：特征值 |

特征值和特征向量 从线性代数：线性空间与线性映射一文可知，一个线性变换在不同基下的表示矩阵是相似的。现在探讨哪类矩阵相似于对角阵，以及如何找到对应的基。

1 2024-12-14 15:53 查看原文

2023年网站流量统计 |

我从2022年6月开始使用51LA统计网站访问数据，和Google Analytics各有长短，非常好用。2023年是第一个完整统计的自然年，在新年的第一天把2023年的统计数据贴出来给大家看看。

2 2024-12-11 02:55 查看原文

标签: yalmip |

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2 2024-12-22 21:29 查看原文

标签: 特征值 |

记录生活和学习的清静之地

4 2024-11-28 12:59 查看原文

标签: 线性矩阵不等式 |

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1 2024-11-29 21:09 查看原文

标签: 正交 |

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