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《大石头的脆弱》
一位农夫的田地里有一块大石头，虽然他每次耕田时都很小心，但是在多年的劳作中还是撞坏了许多犁头和一台松土机，他对这块石头的恐惧与日俱增。
一天，农夫又损失了一只犁头，想起这些年这块石头给他带来的种种麻烦，他怒火中烧，于是，他决定对石头做点什么。
他找来一把铁锹，用力地向石头下面铲去。这时他惊奇地发现，这块困扰了他多年的石头最窄的部分竟只有15厘米宽。
于是他找来一把大锤，将石头毫不费力地砸碎，之后用手推车把碎片运到了田外。
此时，想到这块多年来给他平添无数烦恼的石头，竟被他如此轻松地就铲除了，农夫不禁哑然失笑。
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转折 |
现在是2023年5月17日凌晨00时57分，不知道是下午喝了那杯拿铁的缘故，还是因为这两天发生的事情，到现在依旧没有困意。此外，脑中也有很多想法在不断涌现和争辩。思来想去，与其在床上胡思乱想，亦或是借酒助眠，不如来工位写一篇文章，梳理一下脑中所想，将不断涌现的混乱的想法整理为有条理与逻辑的文本内容。
红豆生南国，春来发几枝？
愿君多采撷，此物最相思。
线性滤波与非线性滤波实验 |
本文围绕自由落体运动的估计，进行了线性滤波和非线性滤波的实验。下面这张图是源自西安交通大学蔡远利教授的《随即滤波与控制》课程。
该课程主要围绕估计，平滑与预测三方面讲解各类滤波方法。
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